Kořeny ŠKODA Motorsport sahají až k počátkům 20. století a jsou silně spjaty s historií automobilky. Za svoji více než 100letou historii dosáhl tovární tým významných úspěchů, ať už na domácí či v zahraničí. Mnohé z vyrobených závodních automobilů se staly legendami ve své kategorii.
Na startu závodu Paříž – Berlín stálo 110 účastníků ve čtyřech kategoriích. Jedna z nich byla třída motocyklů a motorových tříkolek, ve které se účastnilo celkem 10 jezdců – jedním z nich byl i Narcis Podsedníček, mechanik a mistr dílen v tehdejší továrně v Mladé Boleslavi. Podsedníček podle některých zdrojů dojel po několika dnech na motocyklu z Paříže do Berlína jako jediný motocyklista, ale až po oficiálním zakončení závodu. Tento neuvěřitelný výkon rozhodl o dalších závodních aktivitách značky. Úspěchy pokračovaly i v roce 1902, kdy Klement vyhrál první cenu a Podsedníček druhou na trati dlouhé 4,2 km v závodě na vrchu Exelberg na domácí rakousko-uherské půdě. Hodnota těchto vítězství neměla nijak velkou cenu, protože právě oni dva byli jediní jezdci, kteří se tohoto závodu v dané kategorii účastnili.
Rokem 1905 startuje nová éra – Mladoboleslavská automobilka definitivně ukončila svojí oficiální účast na motocyklových závodech a vrhla se do závodů automobilových. Jejich prvním automobilem byla dvousedlová Voituretta A s dvouválcovým kapalinovým motorem do V, která stála 3600 korun. V roce 1907 nastoupil do automobilky Ing. Otto Hieronima, vynikající konstruktér a závodník evropského formátu v jednom – svým angažmá zvedl v továrně bojovnou náladu a v roce 1908 značka slavila první úspěch, tím byl závod do vrchu Zbraslav – Jíloviště, kde na výsledkové listině figuruje značka v různých kategoriích na šesti prvních, pěti druhých a jednom třetím místě. Triumfem L&K se stal závod do vrchu Semmering ještě v roce 1908, který vyhrál již zmiňovaný Otto Hieronimus. V roce 1912 byla vyhlášena soutěž Alpská jízda, která hlásala, že automobilka, jejíž vůz vyhraje tři po sobě jdoucí ročníky – tzn. dojede do cíle bez trestných bodů, získá trofej do trvalého držení. Mladoboleslavská automobilka se zúčastnila pěti závodů, všech pět vyhrála a ve třech z nich seděl za volantem Kolowrat. Z důvodu finančních potíží automobilky, které nastaly po konci první světové války, se rok 1925 nese ve znamení fúze L&K s Plzeňskými Škodovými závody. Tato fúze byla jakýmsi začátkem modernizace výrobních technologií. V roce 1935 se firma se závodním automobilem ŠKODA Rapid Six zúčastnila závodu 1000 mil československých a posádka Komár – Houšť si odvezla cenu za třetí místo ve třídě.
Výše uvedený úspěch dvojice Komár – Houšť měl za následek motivaci k vytvoření roadsteru ŠKODA Popular Sport se zadní nápravou a výkonnějším motorem z většího typu Rapid pro soutěž Monte Carlo 1936. Posádce Pohl – Hasman patřilo tak 2. místo ve třídě a 20. místo absolutně. Tímto úspěchem došlo k nadšení pro rallye ze strany diváků a fanoušků. Na to firma rychle zareagovala a prezentovala sportovní model ŠKODA POPULAR SPORT MONTE CARLO. Po druhé světové válce automobilka pokračovala ve svých sportovních aktivitách a v roce 1946 tak sestrojila ŠKODA 1101, později nazýván ‘‘tudor‘‘, otevřený dvoumístný sportovní vůz, který v roce 1948 vyhrál závod 1000 miles of Montevideo. Posádka Bobek – Netušil se v roce 1950 účastnila závodu 24 hodin Le Mans s ŠKODA 1101 Sport.V roce 1959 byl představen model ŠKODA OCTAVIA a o rok později vyšla jeho sportovní verze OCTAVIA TOURING SPORT, s kterou se v roce 1961 vydala posádka Keinänen - Eklund na Rallye Monte Carlo, nejprestižnější rallye té doby. V celkové klasifikaci dojeli na šestém místě a vyhráli svoji třídu. Nová éra v historii automobilky ŠKODA začala v první polovině 60. let, kdy v roce 1964 byl na trh uveden vůz ŠKODA 1000 MB, s pohonem zadních kol a motorem vzadu. Navíc byl dále k autu vyvinut jednomístný vůz (monopost) pro okruhy, který byl vybaven agregátem z vozu ŠKODA 1000 MB, s kterým v roce 1968 vyhrál Miroslav Fousek východoevropské mistrovství formule 3.
V roce 1970 byl uveden speciální závodní vůz typu spider ŠKODA 1500 OHC B5, určený pro závody automobilů na okruzích a do vrchu ve skupině B5. V roce 1974 ŠKODA poprvé použila zkratku ‘‘RS‘‘. Závodní vůz ŠKODA 200 RS je považován za originální RS značky ŠKODA. Důvodem pro jeho vývoj byla touha soutěžit s nejvyšší třídou rallye. V roce 1975 byl představen vůz ŠKODA 130 RS, jehož základem bylo sportovní kupé ŠKODA 110 R. ŠKODA 130 RS získala přezdívku ‘‘Porsche východu‘‘ a byla nejúspěšnějším vozem ve své době a ve své třídě. V roce 1977 se posádky Blahna – Hlávka, Zapadlo - Motal zúčastnili Rallye Monte Carlo. Posádka Blahna – Hlávka dojeli první v třídě do 1300 cm3 a posádka Zapadlo – Motal se stejným vozem dojeli druzí. Na startu stálo celkem 198 posádek a do cíle dorazilo pouze 45 posádek, mezi nimiž byly dvě ŠKODA 130 RS. Pokračování úspěchů bylo v roce 1981, kdy trojice jezdců Vojtěch – Enge – Šenkýř, podpořená výsledky soukromých posádek, za volanty vozů ŠKODA 130 RS vybojovala pro značku ŠKODA titul mistra Evropy.
Rok 1991 patří k jednomu z největších milníků historie ŠKODA Motorsport. Právě v tomto roce začalo nové partnerství s Volkswagenem. V roce 1994 se ŠKODA Motorsport rozhodla nasadit své posádky do kompletního seriálu Světového poháru FIA s vozem ŠKODA FAVORIT a dočkala se tak zisku Světového poháru pro značku ŠKODA. V následujícím roce došlo k nahrazení Favorita novou modelovou řadou ŠKODA FELICIA. Z důvodu vypsání nové kategorie WRC došlo 1. ledna 1999 k homologaci ŠKODA OCTAVIA WRC. Octavia se stala pro ŠKODU Motorsport vhodným odrazovým můstkem k cestě mezi elitu na světových tratích. Největších úspěchů dosáhly posádky Thiry – Prévot, Schwarz – Heimer a Gardemeister – Lukander. Po dvou letech vývoje byla v roce 2003 představena na Ženevském autosalonu ŠKODA FABIA WRC a k 1. červenci získala homologaci.
Nástupcem ŠKODA FABIA WRC se stala ŠKODA FABIA S2000, která byla představena roku 2009 a ovládla tak ve své kategorii svět rallye. Žádné jiné auto nebylo doposud v této kategorii úspěšnější. Vůz ŠKODA FABIA S2000 získal celosvětově 50 národních a mezinárodních titulů a napsal tak ve své době nejúspěšnější kapitolu v historii motorsportu značky ŠKODA. FABIA R5 je více než úspěšným pokračovatelem svého předchůdce, jejím posádkám se podařilo získat několik cenných titulů už v roce 2015, kdy byl tento model homologován. Úspěšnější byl ale rok 2016, kdy v Mistrovství světa v rally FIA WRC 2 získala posádka Lappi – Ferm pro tovární tým poprvé titul. Dále také vůz ŠKODA FABIA R5 vyhrál celkem podniků 10 mistrovství světa. Všechny tyto úspěchy vzbudily velký zájem zákazníků a vzrostl prodej vozu nejen soukromým týmům, ale i importérům po celém světě. Od homologace 1. dubna 2015 bylo prodáno téměř 280 vozů. Rok 2017 se pro ŠKODA Motorsport nese v duchu jedné z nejúspěšnější sezóny v motoristickém sportu. Posádka Tidemand – Andersson vyhrála kategorii WRC 2, zatímco tým ŠKODA Motorsport získal titul mezi výrobci. ŠKODA FABIA R5 získala vítězství i v několika mezinárodních a národních mistrovstvích. Velkým úspěchem bylo i obhájené vítězství v MČR z předchozího roku, které zajistila posádka Kopecký – Dresler, když vyhrála všechny podniky MČR. V roce 2018 posádka Kopecký – Dresler získala titul mistrů světa v kategorii WRC 2 a tým ŠKODA Motorsport získal titul mezi výrobci. Česká dvojice také získala titul mistrů České republiky.
Rok 2019 je rokem příchodu vylepšené verze vozu ŠKODA FABIA R5 s označením evo. Vůz byl homologován 1. dubna 2019 a svojí premiéru měl na jednom ze závodů seriálu Mistrovství České republiky, v Českém Krumlově. Posádka Kopecký – Dresler si dojela pro první místo. Posledním podnikem seriálu MČR byla Barum Czech Rally Zlín, kde si Kopecký s Dreslerem dalším vítězstvím znovu zajistili titul mistrů České republiky v rallye.
