Bohemia Rally se poprvé konala v roce 1974, tehdy ještě pod názvem Rallye ŠKODA, a jako Bohemia Rally se jezdí od roku 1986. Její asfaltové tratě jsou poměrně technické, ačkoli místy se jede i po rychlých úsecích. Některé rychlostní zkoušky jsou výjimečné svým značným převýšením.
Bohemia Rally hostí Mladá Boleslav, jež je domovským městem společnosti ŠKODA AUTO. Přímo v Mladé Boleslavi se také odehrávají některé rychlostní zkoušky, zatímco tratě dalších testů jsou vytyčeny v okolí města, v oblasti Českého ráje i ve vzdálenějších Jizerských horách.